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RX是雷克薩斯銷量最大的車型之一，另一款是ES。RX是“Radiant Crossover”的意思，第一代RX誕生于1998年，當時還是“凌志”時代；第二代RX于2003年推出，并于2004年底發布了全球首款搭載混合動力的豪華SUV--RX 400h；2008年推出第三代RX，并于2012年使用全新家族設計：紡錘形前臉，并在這一代推出了F Sport運動版本。現在的RX是2015年面市的，屬于第四代車型。和GX的粗獷風格相比，除了一貫完美的可靠性，RX繼承更多的還是雷克薩斯的人文氣息駕駛風格。

第四代RX有三種動力規格，200t、350和450h，350和450h還有F Sport版本，但是國內比較主流的是200t和450h，350的保有量比較少，只在臺灣和澳洲有售，連日本地區都沒有。200t使用了一臺代號8AR-FTS的2.0t渦輪發動機，取替了第三代270使用的1AR-FE，這臺發動機是第一次使用在RX車系上，之前在NX和漢蘭達上均有使用，36.2%的熱效率以及平順性、寬廣的扭矩平臺和較小的扭矩衰減，受到廣泛好評。略微可惜的是，RX200t比NX200t重了100多kg，所以動力表現還要弱一些。另外，發動機的產能制約了銷量，RX200t和漢蘭達一樣需要加價提車。

450h使用的是代號2GR-FXS的3.5L V6直噴發動機，這臺發動機是RX350身上那臺2GR-FKS的混動版本，兩者構造基本相同，而2GR-FXS的壓縮比從2GR-FXE的12.5:1提升為13:1，可以說是豐田最新銳最優秀的六缸機之一。作為混動車型，450h使用了THS-II混合動力系統，國內銷售的450h使用的是E-Four電氣化四輪驅動系統，即前軸搭配6JM型電動機（最大功率167ps、最大扭矩335Nm），后軸搭配2FM型電動機（最大功率為68ps、最大扭矩為139Nm），日本銷售的前輪驅動型號僅有前軸的6JM型電動機。這套混動系統在日本的油耗測試中（JC08循環）獲得了18.8km/L（約5.3L/100km）的成績，450h的銷量比350高那么多也不是沒有原因的。

RX200t搭配了一臺6速手自一體變速箱，在日常行駛時跟350的八速變速箱區別不大，依然很平順，但是深踩油門，拉高轉速之后，換擋的震動還是能感覺出來，而且200t的油耗能夠達到11.2L的平均油耗，表現實在不算很好。450h搭配的是ECVT電子無級變速器，電動機和發動機之間的切換可以感知得到，但是平順性比200t要優秀太多了，在運動模式下動力響應也比較快，比例感也很好，在60公里以下使用電機，把3.5L V6發動機低扭偏弱的遺憾填補了回來。

上一代的RX在車頂耐壓表現非常優秀，在IIHS中一直獲得最高評價，但是車身抗扭系數在同級中只能算中等水平。第四代RX的車架用的是現款漢蘭達同款，但是比起上一代的同款，這一代的底盤表現要好很多，經過重新調校，RX在高級感方面比漢蘭達優秀太多。在懸掛方面，第四代RX是前麥弗遜后雙叉臂，相較Q7的前后多連桿，似乎有些“誠意不足”，但是新Q7前懸掛的多連桿其實也是從雙叉臂改進而成，官方將其稱為“多連桿”而已。RX使用了比上代更軟的彈簧，更加注重舒適，所以即便是高剛性車身，RX也注定只是城市豪華SUV，帶有AVS懸掛系統的F-Sport車型和頂配版，可以應對輕度越野，深度越野的任務還是要交給GX。

相較于前代，第四代RX車身寬度和輪距增加了10mm，軸距增加50mm，全長增加120mm，高度增加20mm，內飾也已經被完全改造。新的中控臺為客艙增加了一些額外的存儲空間，包括一個很具新鮮感的智能杯架，前面的杯架可以根據杯子尺寸調整高低。雖然雷克薩斯RX腰部支撐調節功能僅限于頂配，但符合人體工程學的座位足可支持你完成長途駕駛，后排的空間非常充裕，座椅的舒適性一如既往地很“雷克薩斯”，在柔軟的同時并不會像老天籟一樣軟塌塌的，比歐系車偏硬的座椅相比，RX的座椅更像自家的沙發。

雷克薩斯RX的造車水平堪稱完美，運行十年的RX的各個部件幾乎都沒有衰退，稱得上是一款一勞永逸的消費選擇。雷克薩斯RX的安全性同樣是教科書級別的，在IIHS歷年可見的碰撞測試里，雷克薩斯RX所有基礎測試項目成績均為“優”。添加主動安全系統的雷克薩斯RX獲評同類型車最高安全級別：TSP+。