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第一代奧德賽誕生于1994年。從1998年開始，奧德賽開始分為日本版和美國版，美國版車身尺寸更大、動力更強、更注重空間實用性，但長期與中國市場無緣。

廣汽本田從2002年開始國產第二代日版奧德賽，并跟隨日版車型的換代步伐進行換代。和美版的標準家用側滑門MPV不同，日版奧德賽主打的是“轎車化MPV”的概念，采用轎車化的外拉式車門設計，且車身低矮，更加注重提供轎車化的操控和乘坐感，從某種程度上來說，日本版奧德賽一直是一臺七座版的轎車，它和雅閣的關系類似于杰德和思域。

在2013年推出的第五代日本版奧德賽上，情況終于發生了改變。這一代日本版奧德賽采用 了和美版相同的側滑門設計，車身也變得更加高大，轎車的影子蕩然無存。至此，日本版奧德賽不再是一臺七座版的雅閣，而是正式踏入主流MPV市場。

在早期版本當中，廣本有奧德賽，東本有艾力紳。艾力紳也完全是基于第五代奧德賽打造而來，可以看作是"豪放派"的奧德賽，它比奧德賽的尺寸更大、燈組面積更大，鍍鉻條更粗，輪圈也更大，車內的裝潢也更商務一些。兩者都共用了2.4升地球夢發動機，搭配CVT變速箱，動力輸出最大有186馬力，但是放到1.8-1.9噸的奧德賽上面基本上也就勉強夠用，符合家用MPV的定位。

在中期改款之后，本田將i-mmd混合動力系統放到了奧德賽上面，用以代替原來的汽油版車型。奧德賽這套混合動力系統和雅閣上面那套是一樣的，采用2.0L的LFB11阿特金森循環發動機，雙電機系統，單電機驅動，最大綜合功率為158kW，換算為馬力是211匹，比汽油版多出20匹左右。

無論從駕駛體驗還是油耗表現來說，混動版奧德賽都優于汽油版，因為本田這套i-mmd系統在80km/h以下都可以用電機驅動，它的動力響應特別快，能對細微的油門動作做出很及時的反應，而且發動機只有兩種工況，要么就是給發電機動能，讓發電機去驅動電機，要么就是發動機直接輸出動力，在市區駕駛時發動機介入的動靜更小。豐田那一套THS主要是有發動機和電動機協同出力，而發動機的抖動抑制做得不夠好，就顯得發動機的聲音有點明顯。

奧德賽的底盤濾震表現經歷過幾個階段的變化，首先是最開始推出的那個版本，底盤非常單薄，又采用薄型襯套，導致整車的底盤濾震質感比較差，胎噪的傳導也非常直接，開起來會有松散感。在汽油版小改款以后，改用了柔性襯套，總體來說濾震品質有提升，但是提升也不是非常明顯。到了混合動力版本，襯套和懸掛系統都有大幅改進，雙層夾膠玻璃也安排上了，混動系統的電池又增加了簧上質量，所以在過一些顛簸的時候，支撐性良好的情況下還能保持一定的韌性，沒有以前那種單薄的感覺。只是底板單薄是天生的物理瓶頸，路面信息和胎噪的傳遞依舊比較明顯。

由于車身更加高大了，這一代奧德賽的內飾自然也有著明顯的變化。中控臺上少了轎車的科技感，儀表盤和線條變得更加簡潔了，不過用觸摸屏操作空調和音量始終是令司機困擾的事情。用料方面，本田沒有過多地堆砌高檔面料以示豪華，讓所有乘客都能感受到簡約大方才是它的核心理念。前幾代“轎車化”的奧德賽都采用比較家庭化的2-3-2座椅布置，但第五代奧德賽已經變成了商務MPV式的2-2-3式座椅布置。所有的座椅都為乘客預留的寬大的乘坐空間，中排座椅上還有獨立的腿托和雙手枕，用以緩解長途旅行疲憊感。

對大部分家用MPV來說，全員乘坐的時候行李空間都是個問題，這一代奧德賽很聰明地把第三排座椅下方開辟為滿員時的行李廂，而且它的實用性也著實不低，可以將整個第三排座椅翻折放進這個負一層，形成一個純平的地臺。

奧德賽是一輛質量非常過硬的汽車，至今還有很多第三代奧德賽在中國的公路上行駛，它與雅閣有大量的通用部件，也像雅閣一樣可靠，買它沒有什么好擔心的質量問題。

安全性方面，由于MPV整車高度相對較高，并且前排座椅處在全車的最前面，在發生正面撞擊事故時駕駛員及前排乘客前方的緩沖空間很小，這對MPV的安全性提出了更高的挑戰，現款在售的奧德賽沒有參加過碰撞測試，但是上兩代均獲得C-NCAP的5星評價，在這一代沒有出現重大安全漏洞以前，安全性預期還是樂觀的。美版奧德賽則一直是美國最安全的汽車之一，在2019的IIHS碰撞測試中，奧德賽在所有基礎項目中的表現均為優，因此獲得TSP。