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現款Rav4是第五代車型，代號的命名規則也很簡單，XA開頭，一代是XA10，五代就是XA50。Rav4一直都是美國緊湊型SUV的銷量擔當，和CR-V、日產奇駿不相上下，并且在2017年和2018年都超過了40萬臺，位列日系三杰頭名。

第五代Rav4采用TNGA架構下的GA-K平臺，和凱美瑞、亞洲龍相同，在國內市場有一豐的Rav4和廣豐的威蘭達兩個版本。一豐Rav4的外觀和全球車型相同，威蘭達則在前臉部分有所區別。這一代Rav4的外觀非常張揚，外觀設計參考了豐田更大尺寸的4Runner等越野車型，在消費者當中的評價兩極分化，年輕消費者普遍喜歡這一代的外觀，而稍微年長的消費者則覺得過于另類，更喜歡背個書包的第三代。

動力總成方面，中國版和美國版并不相同，美國的汽油版是A25A-FKS 2.5升自然吸氣發動機搭配愛信AWF8F35 8速自動變速箱，這套動力總成在加速方面表現很優秀，0-60mph時間為8秒，但是在凱美瑞上面有部分擋位換擋頓挫的問題，在美版Rav4上雖然有所改善，但是依舊會有部分擋位換檔動作過于明顯的問題，中國版舍棄掉這套總成也有一定道理。

中國的汽油版采用了一套排氣量更小的M20D-FKS搭配DirectShift CVT變速箱。自吸搭配CVT這套動力總成在C-HR、凱美瑞和ES200上的效果都很不錯，雖然動力只能說是夠用，但是因為起步階段是齒輪嚙合，所以起步略顯輕快，傳統CVT那一點點遲滯的感覺基本就沒有了。變速箱模擬10速的段落感很明顯，反應速度很快，腳上的細微動作都可以通過轉速迅速地反映出來。

對于這一套動力總成來說，三種駕駛模式的切換就顯得比較雞肋，就算是Eco和Sport也開不出很明顯的區別，在普通模式之下，只要右腳功夫比較好，也能開出經濟模式的油耗，油門給深一點一樣有運動的感覺。這套動力總成的缺點在于噪音，Rav4的防火墻隔音做得并不出色，轉速超過3000以后發動機噪比較明顯，在同級當中并沒有什么優勢。

混合動力版本采用的是A25B-FXS搭配E-CVT動力控制單元，相對汽油版而言，動力表現和油耗表現都好很多，《Car and Driver》測出來的0-60mph時間為7.4秒，在同級當中和混動CR-V屬于同一水平，非常優秀。動力輸出的線性程度也一如既往地出色，三個駕駛模式之間的區別也比汽油版更明顯，不過一般來說，大部分消費者掛在經濟模式就可以了，稍微犧牲點動力換取燃油經濟性還是值得的。在WLTC的油耗測試里，混動版可以跑出1000公里的續航。

TNGA平臺的車型都強調車身剛性，這一代Rav4對比上一代有57%的提升，但是對于一般消費者來說體驗并不明顯，因為Rav4的懸掛調校偏舒適，并且兼顧了一定的運動性。日常駕駛感覺懸掛偏柔軟，在過彎的時候還是會感覺到車廂和底盤有隔離感，除非真的激烈駕駛，才能感覺到這套底盤的極限是真的高。

這一代Rav4有3套四驅系統，汽油版的兩套都是適時四驅，四驅風尚版就是前后扭矩100:0到50:50之間分配，四驅尊貴版增加了左右后輪扭矩分配，混合動力版本則是電子四驅系統，后輪最多可以獲得80%扭矩分配。

Rav4的轉向手感調校沒有太突出的表現，和凱美瑞一樣很自然，但是缺乏了CR-V和CX-5那種操控樂趣，家用取向更為明顯。Rav4這套底盤的隔音性總體感覺還不錯，但是只能算是平均水平，主要的噪聲來自輪胎和懸掛動作。

這一代Rav4的配置從次低配就已經給得很齊全了，對比汽油版的次低配，混動版的優勢主要體現在駕駛體驗上，油耗很難抹平兩者的差價。汽油版的高配和混動版之間，我們就建議優先選擇混動版了，兩者的差價并不大，但油耗表現和駕駛表現都更好。對于兩驅和四驅的選擇，除非雨雪天氣特別多，否則優先選擇兩驅，而且即便是雨雪偏多的地區，也不要盲目相信四驅系統，換一套雪地胎會更有效。

這一代Rav4在KM77的麋鹿測試中表現不佳，體現在ESP介入很不積極，導致在緊急變線中甩尾，但是在美國《消費者報告》當中，Rav4汽油版以54mph通過測試，混動版則是52mph，隨后的中國版本也順利地以70km/h通過了麋鹿測試。

內飾方面，豐田TNGA平臺的車型雖然很多都出自同一平臺，但是每個車型之間的內飾設計都有自己的特色，Rav4這一套內飾相對凱美瑞來說就沒什么設計感，線條平直，分區明確，上半部分多數采用軟質材料，下半部分則以硬質塑料為主，質感相對廉價。

車內多媒體系統值得吐槽，中間的大屏幕出現得非常突兀，拉低了整體的觀感，操作倒是簡單便捷，實體旋鈕和按鍵也恰到好處，但是國內版本只支持CarLife，而美國和臺灣的版本都支持Apple Carplay，等上市一段時間后，市面上估計會有不少適配Rav4的Carplay車機出現。

座椅方面，前排座椅好評，對于不同身型的適應性很好，填充物很厚實。后排乘坐空間很充裕，靠背角度可調，但是座椅坐墊像CR-V一樣略微偏矮，高一些的乘客會覺得大腿部分得不到有效承托。

對于豐田的車型來說，可靠性表現沒什么可以懷疑的，身上基本沒有任何高發故障，10年以上車齡的RAV4在可靠性方面仍然保持優秀。

安全方面，這一代Rav4在IIHS獲得最高的TSP+評價，E-NCAP的5星評價也是正常發揮，豐田的TNGA車型在各種碰撞測試中都獲得了非常優異的成績，包括國內的C-IASI也同樣如此。另外，中國版Rav4在安全配置方面配得很齊全，全車系標配Toyota Safety Sense，全系標配全速域自適應巡航，非常有誠意。